國家智慧財產權局資訊顯示，鹿明機器人科技（深圳）有限公司;鹿明科技（蘇州）有限公司申請一項名為“一種全尺寸人形機器人快速起身策略訓練方法”的專利，公開號CN121946461A，申請日期為2025年12月快速。
專利摘要顯示，本發明涉及機器人技術領域，具體為一種全尺寸人形機器人快速起身策略訓練方法，包括以下步驟：構建基於部分可觀測馬爾可夫決策過程的起身任務模型；引入多評價器結構分別最佳化任務完成度、動作風格與能效；透過課程學習探索策略；引入域隨機化提升模擬到現實的遷移能力快速。本發明中，透過構建強化學習起身控制框架，並結合多評價器結構與課程學習方法，使機器人在多樣化初始姿態下具備高效且穩定的起身能力，在多種跌倒情形下，機器人能夠快速完成起身，動作自然平穩，關節振盪顯著抑制；在複雜環境與外部干擾中仍保持較高成功率，依據域隨機化與課程學習策略，所訓練策略可順利遷移至真實全尺寸人形機器人，實現從模擬到實機的高效部署。
天眼查資料顯示，鹿明機器人科技（深圳）有限公司，成立於2024年，位於深圳市，是一家以從事科技推廣和應用服務業為主的企業快速。企業註冊資本197.795265萬人民幣。透過天眼查大資料分析，鹿明機器人科技（深圳）有限公司共對外投資了4家企業，參與招投標專案1次，財產線索方面有商標資訊17條，專利資訊21條，此外企業還擁有行政許可6個。
鹿明科技（蘇州）有限公司，成立於2024年，位於蘇州市，是一家以從事科技推廣和應用服務業為主的企業快速。企業註冊資本300萬人民幣。透過天眼查大資料分析，鹿明科技（蘇州）有限公司專利資訊9條。
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