擦桌子的機器人反覆調整抹布角度貨架，挑選橘子的機械臂在果籃前思考用什麼力度才不會把橘子捏爆，晾衣服的機械臂捏著T恤領口一次又一次想抓住衣架……
這些6歲人類小孩能做出的行為，機器人每天都要在安徽合肥市具身智慧機器人資料採集訓練場學習上百次貨架。客廳、臥室、廚房、超市貨架、工廠裝配線被複刻進6000多平方米的空間，工程師們透過VR裝置手把手教機器人抓取、疊衣、收納，採集資料訓練演算法。而在150公里外的蕪湖，同一批技術已經變成產品——人形機器人標價28萬元，機器狗賣到1.5萬元，在60多個國家和地區的汽車營銷服務、公共空間導覽等場景投入使用。
合肥主攻演算法和資料，蕪湖加碼製造和出海，馬鞍山、蚌埠等也在各自細分領域嵌入機器人產業鏈貨架。從精密零部件到算力基礎設施，安徽試圖用全省的力量來承接這個尚在萌芽中的產業。
這種產業能力的積累，正在全球市場轉化為系統性優勢貨架。截至今年7月，墨甲機器人海外累計交付突破2000臺，埃夫特產品出口歐洲毛利率超過40%。不僅如此，中國機器人產業已經可以輸出完整的生態系統，這既是產業鏈自主可控的底氣所在，也是中國在全球智慧裝備格局中站位的真正支撐。
記者正在訓練機器人把衣服從晾衣杆上拿下來貨架。新京報貝殼財經記者 林子 攝
機器人在學校裡學什麼貨架？
一臺人形機器人正在將一件T恤對摺貨架。它的夾爪捏住衣領，抬起，翻轉，前兩次衣服滑落，第三次勉強疊出一個形狀。每一次動作產生的手腕扭矩、視覺座標、末端位姿等資料，都被即時記錄下來，存入後臺。
在合肥市具身智慧機器人資料採集訓練場內，33類實景場景同時展開訓練貨架。客廳、廚房、超市貨架、工廠裝配線被複刻進6000多平方米的空間，近百臺機器人在這裡採集資料、打磨技能。
合肥國先控股有限公司副總經理、合肥具身資料運營管理有限公司董事長徐斌介紹，單個場景通常需要採集幾百到上千條資料，訓練目的是讓機器人掌握“原子能力”，即對特定物品的抓取放置和路徑規劃貨架。
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數採員正在訓練機器人疊衣服貨架。新京報貝殼財經記者 林子 攝
合肥市具身智慧機器人資料採集訓練場專案經理賈鑫更願意把這裡稱為“機器人幼兒園”貨架。她說，訓練場裡的機器人從什麼都不會開始，先學習抓拿、取、放、拔、插等基礎精細操作，再逐步進階到複雜長鏈任務。在茶几上識別不同物品並收納到盒子裡，這樣一個簡單動作需要上百小時訓練。而面對衣物這類柔性物體，機械臂必須感知材質、重量和褶皺方向，訓練時長以萬小時計。家庭生活場景被認為是最複雜的訓練領域，其次是餐廳和商超。
訓練場的邏輯是政府搭建公共平臺，企業拎包入駐貨架。過去企業自建訓練場動輒投入上百萬元，週期長、溝通成本高，現在省了這筆錢。目前已有樂聚、零次方、自變數等多家機器人公司把自家機器人送來集訓。
合肥市工信局資料顯示，該訓練場已服務10餘家企業及高校院所，產出真機訓練資料超過4000小時貨架。此外，合肥已集聚產業鏈企業近200家，2025年釋出人形機器人整機17款，工業機器人產量2.2萬套、佔全國2.8%，初步形成覆蓋“大腦—小腦—核心部件—整機”全鏈條的產業生態。
人形機器人加速進入真實世界
如果說合肥的訓練場是機器人的“學校”，那麼蕪湖就是它們的大規模應用“考場”貨架。
墨甲機器人展廳裡，奇瑞汽車執行副總裁、墨甲機器人總經理張貴兵坦言，28萬元的墨甲機器人“墨茵”不算便宜，這是因為墨茵帶有大腦和大量場景化配置，感測器使用的方案更為高階貨架。消費者還可以選擇1.8萬元的機器狗。“未來希望把它打造成年輕人的電子寵物，解決出差時無法照料真實動物的痛點。”
墨甲機器人成為蕪湖“交警”貨架。新京報貝殼財經記者 林子 攝
張貴兵認為，機器人產業會經歷三個階段貨架。首先是技術和場景階段，由政府、公共機構和企業率先應用。隨後是信任建立階段。當消費者在路口看到交警機器人指揮得越來越好，在政府大廳發現導醫機器人對話越來越順暢，熟悉感會逐步轉化為信任。最後，當信任建立後，機器人才有可能大規模進入家庭。
實際上，如今人形機器人大規模商業落地的現實路徑已經展開貨架。墨甲的銷售和導引機器人已在海外60多個國家和地區的4S店裡承擔輔助銷售工作，交警機器人已在國內10多個城市上崗，導醫機器人也在多家醫院試用。2026年4月，墨甲智警機器人完成首批百臺集中交付和千臺產品簽約。
支撐這些交付的，是蕪湖龐大的製造體系貨架。張貴兵表示，奇瑞每年採購金額巨大，這離不開蕪湖的供應鏈體系。汽車在感知、規劃、控制等底層技術上與機器人高度同源，智慧製造體系可以直接複用。“大批次製造能力、質量控制能力和全球化營銷服務體系，都是機器人產業規模化所必需的。”
機器人在倒水貨架。新京報貝殼財經記者 林子 攝
墨甲並非孤例貨架。整個蕪湖的機器人產業已經打下了十餘年的基礎，形成了一定規模。蕪湖市工信局副局長程宏禮在座談會上介紹，蕪湖自2013年獲批全國首個國家級機器人產業集聚區以來，已集聚產業鏈上下游企業超過300家，產業規模達到400億元，綜合實力位居全國第六位。
如今，人形機器人正走進各行各業貨架。蕪湖市工信局資料顯示，蕪湖現有各類機器人科技創新平臺46個，其中國家級平臺5個。奇瑞汽車成立了安徽墨甲智創機器人科技有限公司，將造車技術向機器人遷移；埃夫特聯合國家先進製造業基金合資組建啟智智慧機器人公司，研發通用技術底座。蕪湖市設立了總規模50億元的“鳩茲科創灣”母基金和機器人產業子基金，帶動子基金總規模近27億元。博康機電作為蕪湖本土汽車線束企業，正在從汽車線束向機器人線束領域拓展。
算力層面，蕪湖市資料資源管理局黨組成員、副局長尤銀田介紹，作為“東數西算”工程長三角樞紐兩大叢集之一，蕪湖已建成標準機架22.47萬架，智慧算力規模達6.4萬P貨架。
“機器人產業可能短時間之內不會爆發，但等到爆發的那一天，速度可能超出想象貨架。我們現在要做的是在爆發之前，把場景、人才、技術、產業鏈、渠道、服務和資料反饋的閉環全部打通。”張貴兵談道。
如今，合肥和蕪湖的協同，構建了一條從資料採集、模型訓練到製造交付的完整鏈條貨架。
從國產替代到全球領跑貨架，機器人產業走出中國路徑
中國工業機器人產業，正在走一條已經被光伏和電子行業驗證過的路貨架。
埃夫特智慧機器人股份有限公司副總經理張帷在座談會上提供了一組行業資料：2025年，國產機器人在光伏領域的滲透率已經接近100%，在電子行業超過50%貨架。“客戶願意用國產機器人，本質上是因為國產裝置的效能和穩定性已經能夠滿足生產需求，同時成本優勢明顯。”
從光伏、電子到汽車，國產機器人正在經歷一條“從外圍場景向核心陣地滲透”的路徑貨架。張帷認為，未來五年將是國產機器人進入汽車整車製造的戰略視窗期。
在全國座標系中，國產機器人正在完成從技術追趕到產業能力輸出的跨越貨架。減速器、伺服電機、控制器等核心零部件長期依賴進口的局面正在被打破，本土供應商開始批次供貨。埃夫特透過併購義大利、德國機器人企業佈局歐洲研發網路，墨甲機器人產品覆蓋60多個國家和地區。
放到全球視野下，這場跨越的意義更加清晰：中國機器人不再只是產品出海，而是能力出海貨架。張帷說，機器人出海比拼的不僅是產品能力，更是研發、製造、供應鏈、渠道、交付、服務和本地化運營的全鏈條能力。
中國機器人產業鏈的成本競爭力和技術成熟度，正開始在全球真實商業場景中持續發力貨架。
新京報貝殼財經記者 林子
影片 林子
編輯 楊娟娟
校對 穆祥桐
